La Torre di San Pancrazio es un símbolo de la ciudad de Cagliari y el punto más alto del castillo, encontrándose a 130 metros de altura sobre el nivel del mar.
Fue construída a principios del siglo XIV en piedra caliza blanca extraída de la colina de Bonaria, como elemento defensivo para detener los constantes ataques de los árabes y los genoveses. Más tarde ejerció funciones de prisión y en la actualidad sirve, junto con la Torre del Elefante, como puerta de entrada al castillo.
La visita a este monumento permite contemplar desde lo alto de sus 36 metros una de las panorámicas más bonitas de la ciudad.